1. Необходимо установить свежую версию 

cmake sudo apt install cmake

или 

sudo snap install cmake --classic

или с официального сайта https://cmake.org/download/ При установке сайта через *.sh или из архива *.tar.gz необходимо создать ссылку на cmake из вашего каталога в каталог /usr/bin/:

sudo ln -s /ваш-путь/cmake/1035/bin/cmake /usr/bin/cmake

2. Скачиваем архив исходников Qt для Linux (qt-everywhere-src-6.2.4.tar.xz) с официального сайта https://download.qt.io/official_releases/qt/6.2/6.2.4/single/qt-everywhere-src-6.2.4.tar.xz

3. Создаем каталог, например, «/home/user/Qt/Qt6.2.4-x64-linux-gcc-static/src/» и распаковываем в него содержимое архива исходников и переходим в него

cd /home/user/qt/qt6.2.4-x64-static/src

2. Чтобы при ./configure не получить ошибку отсутствия libclangBasic.a устанавливаем:

sudo apt install libclang-dev

3. Запуск ./configure

./configure -platform linux-g++-64 -static -release -opensource -confirm-license -skip qtwebengine -prefix /home/user/qt/qt6.2.4-x64-linux-gcc-static

4. Сборка

cmake --build . --parallel 4

где 4 - число потоков для сборки. Ни в коем случае не используйте флаг --parallel без цифр, иначе получите бесконечный рост потребления памяти с последующим зависанием ОС.

5. Установка

cmake --install .

Протестированные ОС: Ubuntu 20.04, Debian 11.2, Linux Mint 20.3, Linux Mint LMDE 5.0